本实用新型公开了一种码垛机升降装置，包括底座，所述底座上端面两侧固定安装有轴承座，所述轴承座内竖直转动套设有转套，所述转套内活动套设有升降柱，所述升降柱顶部安装有升降板；所述转套圆周面上开设有螺旋槽，所述升降柱上安装有嵌设在螺旋槽中的滑销；所述底座上还设有用于带动转套转动的驱动组件。该码垛机升降装置通过驱动电机带动两侧的转套同步同向转动，在转套上开设螺旋槽，转套内套设的升降柱上安装与螺旋槽配合的滑销，通过转套的转动带动升降柱上下运动实现升降的功能，传动比大，传动效率高；而且通过同步传动和导向柱的双重作用，大大提高了升降板运行的稳定性，避免发生侧翻倾覆等事故发生，提升安全性能。