本发明公开了一种码垛机移动升降装置，包括机架，机架包括支柱和横梁，机架上设置有主升降组件、辅升降组件和码垛机；主升降组件包括底座和升降板，升降板内设置有升降槽，底座内部设置有左旋转电机和右旋转电机，左旋转电机和右旋转电机的输出轴均设置有主齿轮，主齿轮之间设置有从齿轮，从齿轮与底座之间设置有限位轴，从齿轮上设置有第一旋转轴，第一旋转轴部分设置在第一升降槽内，第一旋转轴设置在第一升降槽的部分设置有外螺纹并且外侧设置有第一移动块，第一移动块内部设置有与外螺纹对应的内螺纹。本发明自动化程度高，可以利用主升降组件、辅升降组件对码垛机进行上下升降操作，并且升降时可以保证结构的稳定。