本发明涉及一种码垛机的升降装置，用于带动夹取码垛物料夹具的升降，包括设在夹具上方的行走架，行走架中部设有升降通道，升降通道两侧内壁均滑动连接有升降轴架，升降轴架的下端与夹具通过连接件固定，升降装置还包括驱动升降轴架上下运动的齿轮齿条机构和减速电机，齿轮齿条机构包括设在升降轴架的前端面上、沿其延伸方向延伸的齿条和与齿条啮合的齿轮，减速电机固定在行走架上、用于驱动齿轮转动，升降轴架前方的行走架上还固定有气缸，气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的下端与升降轴架通过浮动接头连接。如此，提升能力和速度范围广、节能高效，且结构简单，能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要。