本实用新型涉及一种安全工器具出入库自动感测识别系统，包括指纹解锁模块、感测模块、控制模块、热敏打印模块和外接电源，所述指纹解锁模块、感测模块和热敏打印模块均与控制模块通信连接；所述控制模块接收指纹解锁模块和感测模块的信号信息，并控制指纹解锁模块开锁和热敏打印模块打印；所述指纹解锁模块包括键盘输入模块、指纹模块、显示模块、蜂鸣器、继电器和电磁锁，所述输入模块用于密码输入，所述指纹模块用于采集指纹信息，所述显示模块和蜂鸣器用于提醒指示，所述控制模块通过控制继电器控制电磁锁的开启；所述感测模块包括行程开关模块和时钟模块。可自动感测识别安全工器具出入库状态及类型，在安全工器具出入库时自动生成并打印。