本实用新型公开了一种空气压缩机余热回收装置，包括底板和空气压缩机本体，所述空气压缩机本体通过螺栓固定在底板顶部外壁的一侧，所述底板的底部外壁上通过螺栓固定有余热回收箱，余热回收箱靠近空气压缩机本体的一侧外壁上设有除尘机构，除尘机构的两端分别与空气压缩机本体和余热回收箱相连通，所述余热回收箱的顶部外壁上插接有循环散热管，所述余热回收箱底部内壁的一侧通过螺栓固定有水泵，水泵的进水口内壁上插接有进水管，水泵的出水口内壁上插接有出水管，出水管的一端通过螺栓固定在余热回收箱的顶部内壁上。本实用新型对废气进行先除尘，避免排出气体污染空气，后回收热量，且热量回收效率高。