本实用新型公开了一种空气压缩机余热回收装置，包括空气压缩机，所述空气压缩机输气口与过滤装置固定连接，所述过滤装置与风机进风口相连接，所述风机出风口与水箱相连通，所述水箱远离风机一侧下端设有排水口，所述排水口上方设有出水口和回水口，所述出水口与水泵输入端相连通，所述水泵输出端与供暖装置进水口相连通，所述供暖装置出水口与回水口固定连通。该种空气压缩机余热回收装置，空气压缩机输出的热气经过过滤装置进行过滤，过滤装置过滤出热气杂质，风机加快热气的流动速度，之后，热气对水箱内的水进行加热，水泵将水箱中的水传输带供暖装置中，进行供暖，从而达到废热气再利用。