为了解决现有差速结构复杂问题,本申请提供一种行星防滑差速传动机构，包括第一基础板和第二基础板，第一基础板和第二基础板之间设置有连接体和传动体,传动体套接有中心传动轴；传动体连接有右行星轮组和左行星轮组；右行星轮组包括第一行星单元和第二行星单元，第一行星单元包括第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮；左行星轮组包括第三行星单元和第四行星单元，第三行星单元包括第三齿圈、第三行星轮、第三太阳轮；还包括第一传动齿轴和第二传动齿轴，第一传动齿轴与第一齿圈啮合，第二传动齿轴与第三齿圈啮合；第一太阳轮连接有右输出部，第三太阳轮连接有左输出部。本申请结构设置有两种动力传递路径，可避免车辆打滑，并且整体结构简单。