本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其为一种行星轮传动机构，包括一种行星轮传动机构，其包括底座及安装于底座上的轴承座、主轮轴、行星轮机构；所述主轮轴穿过轴承座中部并与轴承座通过轴承连接；所述行星轮机构包括轮架，其中轮架与主轮轴固定连接，可由主轮轴带动旋转；主轮轴末端安装有与主轮轴固定连接的主轮；辅助轮与主轮啮合，并通过轴承与螺栓固定于轮架上，可由主轮带动旋转；主轮轴与电机连接，为驱动轴。本传动机构一个行程周期内，可以同时完成对钢管的托举、搬运、前推动作，相对于传统设备，将两套设备合而为一，其效率更高，且设备体积缩小，成本降低，搬运传送精度提高。