本实用新型公开了一种可以自动回中的夹持装置，包括机械手和法兰盘，机械手与法兰盘连接，还包括夹持装置和检测头，夹持装置包括连接臂、伸缩弹簧、回中胶圈、固定外壳、固定内壳、检测头锁紧块和检测头，固定外壳与固定内壳通过回中胶圈灌注固封成一体，固定外壳通过法兰盘与机械手对接连接，固定内壳通过检测头锁紧块与检测头连接，回中胶圈与固定外壳连接，伸缩弹簧一端与连接臂连接，伸缩弹簧远离连接臂的一端与固定外壳连接，连接臂与法兰盘连接。采用上述技术方案制成的可以自动回中的夹持装置，其操作简单，能够实现实时监测，大大减轻了超声探伤人员的劳动强度，提升了产品品质。