本申请涉及一种单光路系统的测距装置，包括信号产生模块，用于产生第一电信号和第二电信号；信号发射模块与信号产生模块连接，用于对第一电信号进行补偿处理后转换为光信号，并将光信号以及补偿后的第一电信号传输至所述信号接收模块；信号接收模块分别与信号产生模块以及信号发射模块连接，用于接收第二电信号、第一电信号以及光信号的反射信号，并根据反射信号、第二电信号形成第一混频信号以及根据第一电信号、第二电信号形成第二混频信号；信号处理模块与信号接收模块连接，用于对接收的第一混频信号和第二混频信号进行处理以输出测量距离。该测距装置通过对第一电信号进行补偿处理，可以消除温度变化的影响，提高测量结果的稳定性和精度。