本实用新型提供了一种多角度彩色成像的摄像装置及钻探设备，该摄像装置包括主体部、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述主体部的一端，且所述主体部的一端设有第一光源，所述第一光源的出光方向与所述第一摄像头的拍摄方向一致；所述第二摄像头设置在所述主体部的侧壁上，且所述主体部的侧壁上设有第二光源，所述第二光源的出光方向与所述第二摄像头的拍摄方向一致。该摄像装置能够实现多角度拍摄，从而可以将各个摄像头拍摄的影像资料首先进行纵向拼接；纵向拼接完成后，再进行横向无缝拼接，进而将钻孔影像按照一定比例展开在一个静态平面内，便于直观观察，不用每次都去翻看视频。