本实用新型涉及一种热成像跟踪摄像头，包括热成像仪、主摄像头和安装支架，安装支架包括固定支架、水平转动支架、竖直转动支架和主控单元，水平转动支架和竖直转动支架内分别设有水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构，水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构与设置在固定支架内的主控单元连接；通过平行设置的红外成像仪和主摄像头分别采集热成像和标准图像，并且由主控单元进行分析，当热成像出现明显的人体红外辐射图像时，主控单元通过水平转动驱动机构和竖直转动驱动机构控制水平转动支架和竖直转动支架的运动，从而自动跟踪人体红外辐射图像，主摄像头从而获取标准图像，从而确保主摄像头能够灵活地自动追踪入室的盗窃者。