本发明公开了一种跟踪成像系统及成像方法，涉及跟踪剂成像技术领域，本发明包括单片机，与单片机建立信息传输连接的调节模块、储存模块和捕捉模块以及与单片机电连接的喷枪，喷枪的外表面安装有摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板，单片机与摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板电连接。本发明一种跟踪成像系统及成像方法，通过成像系统可以使得摄像机能够针对性的捕捉跟踪试剂发出的亮光，使得摄像机能够记录出清晰的跟踪轨迹，另外显像端盖可以根据需求，使得摄像头捕捉针对性不同颜色的亮光，具有清晰记录跟踪估计以及具有较广使用范围的特点。