本实用新型公开了一种软枣猕猴桃果实摘取装置，包括杆身、网兜、防护带、夹枝块和剪枝刀片，所述杆身上设置有把手，所述把手内壁上固定连接有转动轴外壁，且杆身左端内壁通过轴承连接有转动轴，所述转动轴右端中间位置焊接有第一连接杆，所述第一连接杆右端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮顶端齿合连接有第二齿轮，所述第二齿轮右端固定连接有第二连接杆。本实用新型通过转动把手，使转动轴带动第一齿轮转动，从而使转动盘转动，此时剪枝刀片会发生转动，从而将树枝剪断，果实通过两组防护带的缓冲作用下，完全落入网兜内部，通过该设置可以避免软枣猕猴桃果实在摘取时受到损坏，保证了果实的美观性。