本发明公开了一种具有检测功能的软枣猕猴桃采摘装置，包括：收集底座和检测箱，检测箱顶部开设进口，底部开设出口，检测箱包括：两个并排设置的分拣盘和感应检测器，每个分拣盘周侧设置分拣齿，分拣齿的内侧弧面和分拣盘之间形成分拣槽，其中一个分拣盘的轴上设置第一电机，其分拣槽对准进口的位置，另一个分拣盘的轴上设置第二电机，两个分拣盘相邻的一侧的分拣齿的齿尖相对；感应检测器设置在第一电机外侧的固定盘上，感应检测器对准进口，本发明可在采摘的第一时间对猕猴桃进行分类，分类好的猕猴桃直接运输处理，省去收集空间的使用成本并提高处理效率。