移动机器人小车运动底盘控制装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种移动机器人小车运动底盘控制装置，包括：机器人本体以及移动小车；移动小车包括：安装板以及支撑安装板底部四角的驱动轮，机器人本体固定设置在安装板上，且每个驱动轮上均设置有越障装置；越障装置包括：与驱动轮同轴转动的齿轮盘，齿轮盘内层叠设置有十字交叉的滑槽，且每个滑槽内均相对滑动设置有齿条，每个齿条的外露端均设置有弧形支撑块；还包括有驱动马达，驱动马达的输出轴连接有位于齿轮盘内部圆心处的双层齿轮，且双层齿轮与四条齿条同时啮合连接。本实用新型中，通过驱动轮在道路顺畅的区域快速移动，在遇到障碍物后，多个齿条同时向外延伸，驱动轮在转动时形成与障碍物拨动力，快速逾越障碍物。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人小车运动底盘控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922048091.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211388760U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
陈智康刘佳朱镇彬郭芳青刘闯
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请人地址 ：
天津市河西区大沽南路1310号
代理机构 ：
泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何银南
优先权 ：
CN201922048091.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J19/02 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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