本实用新型公开了一种双视觉流水线点胶点钻机，在机架上设有输送装置、四轴移动装置、点胶及点钻装置、第一视觉装置、第二视觉装置、控制装置和工作台，由控制装置控制的四轴移动装置驱动点胶及点钻装置完成升降、平移、旋转、点胶、点钻的动作，第一视觉装置用于对平铺在输送装置上的第一工件的位置坐标和角度信息进行获取并传输至控制装置，第二视觉装置用于对工作台上的第二工件的位置坐标和角度信息进行获取并传输至控制装置；工作台包括供第二工件平铺摆放的透光平台，在透光平台下方设置有光源；第二视觉装置在获取信息时，以光源透过透光平台使第二工件在透光平台上形成的阴影作为获取信息的对象。本实用新型自动化程度高，适用范围广。