本实用新型公开了一种双视觉点胶点钻机，包括机架，所述机架上设有工作台和照明装置，所述工作台的两侧分别设有左支架和右支架，所述左支架与右支架之间设有位于工作台上方的顶棚，所述顶棚包括一面向操作员的侧板，所述顶棚内设有控制系统和视觉机构，所述视觉机构及照明装置均设置为面向工作台，所述工作台的后端设有横向移动架，所述横向移动架上设有可移动的机械臂，所述机械臂上设有点胶枪和取放钻装置，所述机械臂、照明装置和视觉机构均与控制系统相连接，本实用新型采用视觉机构能够实现任意位置的水钻定位，通过机械臂能够全自动化对水钻进行移动，能够进行快速定位取钻点胶贴钻，还配备显示屏能够观察设备的工作状态，适用范围广泛。