四夹爪上料装置

授权

摘要

本实用新型涉及自动上料装置领域，公开了一种四夹爪上料装置，包括升降平台和旋转平台；升降平台底部设置有升降驱动装置；升降驱动装置底部设置有底板；底板上设置有多根导柱；升降平台上设置有与导柱对应的直线轴承；导柱穿插在直线轴承内；升降平台上设置有旋转驱动装置；旋转平台设置于旋转驱动装置上；旋转平台上设置有四个开合气缸；每个开合气缸上均设置于一对夹爪。通过升降驱动装置驱动夹爪升降，旋转驱动装置驱动夹爪旋转，气缸驱动夹爪开合，实现自动上料，结构简单，设置的四组夹爪使得本装置可同时夹取三件产品，其中一组夹爪用于放料，其余三组夹爪抓料，旋转平台每旋转四分之一圈即可实现一次上料，上料效率高。

基本信息

专利标题：

四夹爪上料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922056214.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-25

授权号：

CN211029169U

授权日：

2020-07-17

发明人：

袁丽莉夏媛

申请人：

苏州西格玛智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山开发区黄河北路110号保昆商苑C楼5511室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922056214.1

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04