本实用新型公开了一种收容式垃圾桶，一种收容式垃圾桶，包括桶体，所述桶体的底部设有底座，所述桶体的边缘设有若干连接座，所述连接座铰接有机械臂，所述连接座的一侧设有电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与内齿圈相啮合，所述机械臂上设有压力传感器，所述机械臂之间均设有弹性围挡。本实用新型共有两种触发模式，分别是定时触发和压力触发，正常情况下压力传感器会周期性的检测，当检测到压力的时启动电机，机械臂移动至上部时，垃圾能够从弹性围挡滚落至桶体内部，另一个工作情况就是压力传感器检测到的压力数据一直达不到可以进行工作的标准，这时如果压力传感器检测到机械臂上有物体，就会进行工作。