一种机器人TCP检测缓冲提示机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人TCP检测缓冲提示机构,包括检测设备,所述检测设备检测端口位置固定连接有固定杆,所述固定杆下方设置有安装块,所述安装块远离固定杆一侧外壁设置有固定螺栓,所述安装块与固定杆之间通过固定螺栓固定连接,所述安装块任意一侧位置开设有凹口,所述安装块位于凹口上方位置设置有空腔,所述空腔内设置有连接杆,所述连接杆与空腔内顶壁之间弹性连接有压缩弹簧。本实用新型可以有效地避免TCP指针与工件硬性碰撞造成损坏磨损,延长指针的使用寿命,降低成本,同时操作人员也可根据指示灯的情况来判断TCP与工件是否已经接触,起到提醒操作人员的作用,从而使得操作更加方便,更加人性化,避免了TCP指针过度碰撞挤压造成损坏。
基本信息
专利标题 :
一种机器人TCP检测缓冲提示机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922062449.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-26
授权号 :
CN211362337U
授权日 :
2020-08-28
发明人 :
苏炎雄
申请人 :
福尼斯智能装备(珠海)有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏东六路8号五楼510X室(集中办公区)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922062449.1
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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