末端缓冲检测机构

授权

摘要

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及末端缓冲检测机构。检测机构包含浮动机构，浮动机构连接着导向柱，还包含能够顺着导向柱移动的夹爪模块；夹爪模块和浮动机构之间包含间隙，还包含固定在浮动机构上的传感器；传感器指向间隙并能够监测夹爪模块的位置。有益效果：机械手末端手爪在撞机时，整体机构向上浮动，此时检测传感器便可以及时检测到手爪连接部位，向整体设备输送信号，使其及时停止运作，从而降低损失。1.解决工业机械手末端撞机问题，降低因为撞机造成的损失。2.在机械手本体和末端执行部分连接处设计缓冲检测机构。该机构主要由浮动机构和检测传感器组成。3.有效减少了重大撞机事故，极大的降低了撞机事故的损失。

基本信息

专利标题：

末端缓冲检测机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020508761.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-09

授权号：

CN212146518U

授权日：

2020-12-15

发明人：

张建平

申请人：

西安笑宽自动化设备有限公司

申请人地址：

陕西省西安市西咸新区沣东新城三桥街道孙武路108号2栋

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020508761.9

主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/06