本实用新型实施例公开了一种学习板双半桥驱动电路，涉及单片机驱动技术领域，所述双半桥驱动电路包括非门反相器、三输入与门、第一半桥和第二半桥，所述非门反相器用于择一控制电机的旋转方向，所述三输入与门用于根据使能信号、电机方向信号和PWM信号控制电路的通断，所述第一半桥和第二半桥均包括驱动芯片、自举电容、自举二极管和MOS管，且每一个MOS管的两端并联有肖特基二极管，所述自举二极管的一端连接至电源输入端，另一端连接至驱动芯片的引脚，所述自举电容的一端连接驱动芯片的引脚，另一端连接至驱动电路输出端。本实用新型实施例能够解决现有技术中驱动电路与单片机学习板的集成度低，以及驱动电路寿命短的问题。