本实用新型公开了一种安全巡检无人车的车架结构，包括安装底座、防撞环和全景摄像机，所述安装底座的表面设置有防撞环，所述防撞环的两侧均设置有照明灯，所述安装底座的上表面固定安装有单向摄像机，所述单向摄像机的一侧设置有摄像头，所述安装底座的顶部安装有立柱，所述立柱的外表面设置有警示灯，所述警示灯的顶部固定安装有全景摄像机所述立柱的另一侧设置有报警喇叭。该安全巡检无人车的车架结构，通过防撞环的设置，起到了保护该装置的作用，通过全景摄像机的设置，起到了可以全方位的检查的作用，通过照明灯的设置，起到了夜间巡查时照明的作用，通过烟雾感应盘的设置，起到了感应火灾的作用。