本实用新型公开了水上垃圾清洁机器人，属于水体清洁装置领域，水上垃圾清洁机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端固定连接有一对船体，一对船体之间设有动力箱，动力箱的上端固定连接有安装板，安装板与机器人主体之间连接有两对锁紧螺钉，动力箱的下端固定连接有一对电动螺旋桨，动力箱的一端固定连接有过滤盒，过滤盒包括壳体，壳体靠近动力箱的一端固定连接有一对第二滤网，第二滤网位于动力箱与船体之间的空隙内，壳体的内壁上固定连接有导向板，壳体上卡接有第一滤网，第一滤网远离动力箱的一端固定连接有收集斗，可以实现方便对水体上漂浮的垃圾进行回收，方便水体表面的清洁工作，绿色环保。