本实用新型提供一种食品打印机，包括打印喷头组、食品承载台及步进电机，其中，所述打印喷头组包括多个打印喷头，多个所述打印喷头的喷嘴等间距排列成一行，用于向食品表面喷射食品用墨水；所述食品承载台位于所述打印喷头组下方，用于承载食品；所述步进电机位于所述食品承载台下方并与所述食品承载台连接，用于驱动所述食品承载台旋转以带动所述食品相对于所述打印喷头组旋转。本实用新型的食品打印机可以减少提供食品打印机运动的轴数，从传统的XY直角坐标滑台的两根轴减少到极坐标系的一根轴，有利于降低食品打印机的制造成本，并且本实用新型还可以去除传统食品打印机中直线导轨的使用，使食品打印机的制造成本进一步降低。