本申请涉及一种食品3D打印机，涉及食品打印的技术领域，其包括机架、安装于机架的移动机构以及安装于移动机构的打印机构。打印机构包括料桶，料桶的封闭端具有出料管，料桶内滑动设置有用于向出料管推挤流体的推料组件和用于清洁出料管内壁的清管组件。打印出料时，推料驱动件驱使推料活塞向着靠近出料管的方向移动以将容置腔内的流体挤入出料管，并经由出料管挤出到外界。打印结束后，清管驱动件驱使推滑杆向着出料管的方向移动，从而带动清管活塞嵌入到出料管内以使清管活塞的外圆面抵紧在出料管的内壁上，而后清管活塞继续滑动以将出料管内壁上的流体完全推出到出料管，由此，使得本申请能够减少流体在出料管内残留固化而导致的堵塞情况发生。