本申请涉及一种柱面内壁检测设备，包括内窥镜组件和装夹组件，内窥镜组件包括：设备主体，内部具有能够让光线通过的通道；照明设备，连接在设备主体的一侧，能够向通道内照射；照明管，照明管一侧设有进光口；相机组件，连接在设备主体的一端。照明管外部的光线能够从进光口进入内部并经过光线偏折组件后沿通道轴线方向传输而被相机组件接收；照明设备发出的光线能够经过光线偏折组件后沿通道传输并最终从进光口传出而照亮待测工件的内壁。本实用新型的相机及照明组件只需要一端的照明管伸入圆筒内部即可进行检测，照明管直径小，因此能够测量内径很小的圆筒；照明管既能用于照明光线的导入，又能用于反射光线的接收，缩小了设备整体的体积占用。