一种狭小空间物件释取机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种狭小空间物件释取机构，包括受机械臂驱动的L型机械手指；所述L型机械手指设置有相互垂直的第一端部和第二端部；所述L型机械手指通过所述第一端部固定在所述机械臂上；所述第二端部设置有吸盘。L型机械手指受机械臂驱动移动，第二端部伸入狭小空间，而第二端部上的吸盘被带到狭小空间释取该位置的物件。即该狭小空间物件释取机构可将物件放入狭小空间或从狭小空间中取出，效率高、结构简单、稳定可靠。与该狭小空间物件释取机构配套的物件取出点和释放点都可以做得很小。物件可以存放在狭小空间里，也可以在狭小空间设置机械工位进行产品加工，即可以间接缩小整个设备的占用总空间，提高空间利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种狭小空间物件释取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922073237.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211053719U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
廖晓磊李永刚
申请人 ：
深圳前海久禾科技发展有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
冯筠
优先权 ：
CN201922073237.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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