本实用新型公开了一种通过手机上基于地磁匹配的航向纠偏室内导航系统，该系统包括手机内嵌的加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力传感器，所述加速度传感器、陀螺仪传感器和磁力传感器是相并联连接，再分别与中央处理器进行连接，还包括粒子滤波器，粒子滤波器设置在中央处理器上，中央处理器分别连接有显示模块、语音模块和存储模块。本实用新型其设计合理，有利于避免室内环境下地磁扭曲带来的长时和无规律航位角估算偏差导致的定位轨迹出现严重偏差现象，达到精准估算航位角的目的，最终有利于得到精确的室内定位和导航，更加方便人们在室内快速而又精确的找到方位和具体地址，更加能够满足人们的使用需求。