本实用新型公开了一种改进型激光测距传感器，包括防护壳体、活动架、激光发射器、激光接收器和角度调节机构，所述防护壳体的内部设置有活动架，且活动架的底部固定有放置板，并且放置板顶端的一侧固定有激光接收器，所述激光接收器一侧的放置板顶端固定有固定架，且固定架的内部铰接有激光发射器，并且固定架的顶端固定有固定板，固定板的一侧设置有角度调节机构，所述防护壳体顶端的两侧皆固定有提手，且防护壳体底端的两侧皆固定有支脚。本实用新型不仅实现了激光测距传感器使用时的角度调节功能，削弱了灰尘对测距效果造成的不利影响，而且实现了激光测距传感器的防护功能且提高了激光测距传感器操作时的便捷性。