本实用新型公开了一种取样一体机的控制系统，包括输入设备、控制设备、输出设备，所述的输入设备包括遥控器及设备操作台，所述的输出设备包括输出继电器、电磁阀、电液比例阀，所述输入设备的指令经过控制设备处理后，发送至输出设备对取样一体机进行操作控制。所述设备操作台包括开关量输入装置与模拟量输入装置，所述控制设备包括PLC与模拟量输入模块，所述开关量控制装置接入PLC，模拟量输入装置接入模拟量输入模块，所述控制系统还包括模拟输出模块。本实用新型采用开放式系统组建方式，每个模块均可独立更换维护，其适应性较强，且本实用新型采用市面上通用模组进行组合，其调试方便，系统开发周期短，成本低，可满足快速生产的需求。