本申请提供一种伺服柔性配冲控制方法及装置，首先通过凸点成型工位的可编程逻辑控制器收集待冲压护套在检测工位的托盘号以及检测数据；读取所述待冲压护套在所述凸点成型工位的托盘号；然后，根据所述凸点成型工位的托盘号检索对应的检测数据，并根据所述检测数据按照预设计算公式计算出所述待冲压护套的凸点高度值h，所述预设计算公式为：h＝H‑D‑K；最后，根据所述凸点高度值h换算伺服电缸行程，驱动模具将所述待冲压护套冲压成型。本申请实施例可以将整个控制系统简化在只包含检测工位和成型工位这些必需要素上，剔除额外因素对于整个系统稳定性的影响，同时，在控制流程上减少控制环节，减少了加工时间，从而提高生产效率。