本实用新型公开了一种路边非现场收费系统，包括感应装置、移动终端、用户端；车辆在驶离路边车位前，无需停留在停车位上缴费，服务器端用于识别车辆是否注册用户端、移动终端识别车辆定位是否处于适用范围路边停车场内，感应装置用于感应车辆停车时间并提醒移动终端进行识别，若车辆定位处于适用范围路边停车场内且车辆已注册用户端，则车辆驶离后从用户端自动扣费；若车辆定位处于适用范围路边停车场内但车辆未注册用户端，则车辆驶离后通过催费短信缴纳停车费。本实用新型通过注册用户APP即可完成非现场扣费，大大减少了车辆欲离开时在车位上占用的时间，方便后车快速驶入，增加道路的通畅性，比较适合交通压力较大的路边停车场。