一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手,其车载平台上安装控制箱和弓形基座;弓形基座下方平台面上安装整体直式电液推杆、旋转底座,旋转底座上固定伸缩杆,电机驱动伸缩杆;电液推杆均穿过弓形基座的上平面预留孔,两台整体直式电液推杆顶部固定上台板上;伸缩杆顶部则穿过上台板中部的轴承后,安装至十字瓣爪底部上;十字瓣爪的上端通过转轴与上夹指连接;十字瓣爪和上夹指内面之间采用电动推杆固定连接,位于电动推杆外侧的十字瓣爪和上夹指内面上还垂直设置气囊;气泵通过气管给气囊充气;电气部件采用汇集线路的方式连接至PLC触摸屏,PLC触摸屏通过线路连接至开关和启动按钮;本实用新型自动化程度高,安全,方便快捷,省时省力。
基本信息
专利标题 :
一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922080989.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-27
授权号 :
CN211565959U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
郭军王新新李文革
申请人 :
山东电子职业技术学院
申请人地址 :
山东省滨州市济南市历下区燕子山路36号
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN201922080989.2
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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