本实用新型公开了一种实现汽车零件连续自动冲压的成型设备，包括有按工序排列的三组模具，分别形成对工件的一次成型结构、二次成型结构及三次成型结构，在第一组模具与第二组模具之间、第二组模具与第三组模具之间分别设有工件转移机械手，将工件从前一模具往后一模具的自动转移。本实用新型按加工工序设置三组模具，每组模具负责一步成型操作，至第三组模具时即完成加工，而产品的转移操作则由模具间的机械手来完成，虽然将传统采用一套模具来完成的工作分成了三套模具来完成，但是能够大大简化模具的总体结构，降低模具成本，提高控制精度，降低维护难度，同时能够快速、有效地用简易的模具生产出精度较高的产品，并提高效率。