一种龙门机器人的底部调平机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种龙门机器人的底部调平机构，包括安装在地基上的四根立柱，地基上安装有预埋螺栓，立柱的下端设有立柱下接板，立柱下接板上设有立柱下接板螺孔，立柱下接板螺孔内螺旋拧入固定螺栓，固定螺栓的下端抵接地基的上端面，预埋螺栓贯穿固定螺栓，固定螺栓的头部上下端面分别贴合设有上调节螺母和下调节螺母，上调节螺母与预埋螺栓螺纹连接，下调节螺母与固定螺栓的螺杆螺纹连接。本实用新型通过对立柱下接板的调平，可以确保四根立柱顶部处于一个水平面，确保龙门机器人的强度、刚度可靠，运行稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门机器人的底部调平机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922084898.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211250035U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
吴喜桥王立张林庆
申请人 ：
河南师范大学
申请人地址 ：
河南省新乡市牧野区建设路46号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201922084898.6
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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