一种新型在线式轮毂自动打磨铣毛刺系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型在线式轮毂自动打磨铣毛刺系统，取代了人工操作，实现自动机器人打磨铣削毛刺，并且解决行业内的痛点，解决同一型号轮毂来料一致性差的问题和断续铣削或者锯齿形铣削的现象。系统软件能够计算得到要铣削窗口部位的Z方向曲线坐标，接着系统软件会对两条曲线坐标进行自动合成，形成X、Y和Z的三维空间曲线坐标，最后系统软件会将三维空间曲线坐标传给六轴机器人，六轴机器人带动打磨铣刀组件沿着三维空间曲线坐标对轮毂工件的窗口部位处进行打磨铣毛刺；压力传感器能够实现在打磨铣削毛刺的过程中对打磨铣刀组件与轮毂工件接触力的实时监控与修正，能够保证走刀路径在遇到较大曲率变化时的恒力打磨铣削。
基本信息
专利标题 ：
一种新型在线式轮毂自动打磨铣毛刺系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922085678.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211614876U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
刘文陈双李永伟
申请人 ：
秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道191号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922085678.5
主分类号 ：
B23P23/04
IPC分类号 ：
B23P23/04 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P23/00
用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置
B23P23/04
兼用机械加工和其他金属加工的
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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