一种巡检无人机的电池充电结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡检无人机的电池充电结构，包括n个电池仓、n个电池盒、用于操作电池盒的机械臂、驱动机械臂的控制模块、DTU数据传输模块和上位机；电池盒设有预留口，每个电池盒的上方都固定有一处电源插口，电池的电源线通过电池盒的预留口插入电源插口中；每个电池仓均有一处固定的电池充电口，电池仓用于存放电池盒、并为电池盒中电池充电，每个电池仓内都设有用于防止电池盒掉落的卡槽；机械臂上设有两个抓手，抓手用于抓取电池，并能够在机械臂的带动下进行平移运动从而实现电池盒从电池仓中拔出或插入；电池仓中的电池状态信息经控制模块处理之后通过DTU数据传输模块将处理后的电池状态信息发送给上位机。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检无人机的电池充电结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922087141.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211223919U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
王伟刘茂丰陆昱丞
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱桢荣
优先权 ：
CN201922087141.2
主分类号 ：
B64F1/00
IPC分类号 ：
B64F1/00 B60L53/30 B60L53/60 B60L53/80
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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