本实用新型涉及单轴液压驱动的技术领域，特别是涉及一种带安全复位的闭式泵控系统，其结构设计简单，通过系统内部油液输出补给过程实现系统安全复位并正常运行，提高了系统的安全性，减少设备故障产生的危害，保障使用者生命财产安全；包括伺服电机、双向泵、复位蓄能器、补油蓄能器、工作油路开关阀、复位油路开关阀和工作油缸，伺服电机与双向泵连接，双向泵具有两个泵油口，第一泵油口通过第一油路经过第一工作油路开关阀连接到工作油缸的第一缸油口，第二泵油口通过第二油路经过第二工作油路开关阀连接至工作油缸的第二缸油口，复位蓄能器通过第五油路经过第一复位油路开关阀与工作油缸的第一缸油口连接。