本发明公开了一种闭式泵控快速起竖系统，使用伺服电机驱动液压泵，液压缸的换向由切换液压泵斜盘的正负倾角来完成，伺服电机的转速和液压泵的排量共同决定输出流量的大小，以此来控制液压缸上升和下降的速度；负载过重心时伺服电机可吸收负载势能，负载下降时平衡阀将多余的流量导入油箱，保证液压缸在上升和下降时液压泵都有合适的吸油和压油流量。齿轮泵在系统中起到补油作用；对于负载的锁止，使用插装阀组成的开关回路进行控制，避免了使用平衡阀锁止带来的节流损失，使负载的上升和下降同时具有较高的液压效率。本发明提出的闭式液压回路，克服了传统阀控液压系统的缺点，具有效率更高，体积更小，重量更轻的特点，能够实现负载快速起竖。