本披露内容涉及一种操作效率增加的混合动力或混动力系统。当向液压致动器输送动力时，混合动力系统结合了电动动力和液压动力的优点。在混合动力系统中，液压动力提供了更高的动力密度，并且电动动力提供了高效率和控制精度。在混合动力系统中，控制系统可以被配置成基于组合式液压和电动静液压系统中遇到的负载来选择不同的操作模式。混合动力系统还允许混合动力系统内不同操作模式之间的平稳和不间断的转换。因此，可以最小化或消除混合动力系统中的抖动。