本实用新型公开了一种适用于机械加工的圆杆打磨装置，涉及机械加工技术领域，包括底座，底座的顶面两端分别固定连接第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上转动连接固定座，第二固定架上转动连接转动盘，所述固定座靠近转动座的一侧固定连接打磨架，打磨架内开设有安装槽，安装槽内设有打磨板，所述固定架上螺纹连接固定螺栓，所述固定座同轴设有圆杆安装机构，本实用新型通过设置第二驱动电机能够带动第一固定架和夹块移动对圆杆进行固定，通过设置第二驱动电机和打磨板能够对圆杆进行打磨，操作简易，能够同时实现圆杆的固定安装和打磨工序，实用性强。