本实用新型涉及混合动力领域，本实用新型公开了一种混合动力货车的动力系统及其混合动力货车，包括电气系统、燃油传动系统、电动传动系统、动力分配系统；所述动力分配系统用于燃油传动系统和电动传动系统之间的切换；所述电动传动系统包含电动机；所述电气系统包括公路沿线的架空线和布设在货车上的依次相连的受电弓、自动受电系统、变流装置、电动机、能量回收装置，与受电弓和变流装置相连的是自动受电系统中的自动受电装置；所述自动受电系统具备手动或自动控制受电弓与架空线对接或分离的功能，解决电池容量要求高、内燃机使用频率高的问题。