本实用新型公开了一种履带起重机用伸缩控制装置，包括安装板，所述安装板的前端设置有固定架，所述固定架的前端设置有旋转机构，所述旋转机构的前端安装有固定机构，所述固定机构的前端设置有装置主体，所述装置主体的前端外表面设置有显示屏，所述装置主体的前端靠近显示屏的一侧设置有按键。本实用新型所述的一种履带起重机用伸缩控制装置，装置主体的安装比较方便，且固定牢固，便于对装置主体的维修与更换，解决了传统的控制装置固定后不能任意移动导致不便于控制的问题。