带有实时主动力矩补偿型平衡装置的关节式坐标测量机
授权
摘要
本实用新型公开了带有实时主动力矩补偿型平衡装置的关节式坐标测量机。当前关节臂式坐标测量机无法实现实时动态平衡。本实用新型在关节臂式坐标测量机的摆动关节一处设置实时主动力矩补偿型平衡装置；摆动关节一包括转轴主轴、主轴轴套、关节上轴套和关节下轴套；转轴主轴与关节上轴套内壁通过螺纹连接；主轴轴套与转轴主轴构成转动副，且主轴轴套与关节下轴套通过螺纹连接；实时主动力矩补偿型平衡装置包括电机和扭矩传感器；扭矩传感器的一端与转轴主轴通过联轴器一连接，另一端与电机的输出轴通过联轴器二连接，电机的底座固定在关节下轴套上。本实用新型实现了测量臂的实时动态平衡，减轻操作者操作负重。
基本信息
专利标题 ：
带有实时主动力矩补偿型平衡装置的关节式坐标测量机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922093745.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211178365U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
梁倩倩王文许自镍徐建轩翁一新
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄前泽
优先权 ：
CN201922093745.8
主分类号 ：
G01B21/00
IPC分类号 ：
G01B21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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