本实用新型公开了一种铁路车顶绝缘部件安全清洁检测机器人系统，包括三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构、摄像监控系统和智动脑控制柜，三层平台、数控轨道、数控悬臂、工业六轴机器人、车顶故障图像识别系统、绝缘子清洗系统、自清洁装置、拉力检测机构和摄像监控系统由智动脑控制柜控制；在满足清洗要求时，保证绝缘子表面不被破坏，保持原有使用功能，并能检测出破损绝缘子。所有伺服驱动系统执行元件精度高、可靠性好、响应速度快，设备使用、操作、维修方便，造型美观，售后服务优。