本实用新型公开了一种钢筋混凝土结构无损检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体的内部固定安装有中央处理器与湿度控制器，所述湿度控制器包括安全系数报告分析模块、系统控制设置模块与数据报告参数显示对比，所述系统控制设置模块包括湿度传感器感应模块，所述湿度传感器感应模块传输连接有数据采集模块。本实用新型装置通过设置的检测杆、齿条、第二连接架、传动轮与摇动手柄，超神波检测头的外外表面与齿条的一侧外表面固定安装，传动轮通过第二连接架固定连接，超神波检测头通过连接线缠绕在检测杆的外表面，如果在检测时遇上较高的墙体时，可手动转动摇动手柄带动传动轮转动。