本实用新型公开了一种钢筋混凝土结构无损检测装置，包括检测装置主体，所述检测装置主体的底部设置有保护套，所述保护套的内部嵌入有延伸至外侧的锁死机构，所述保护套的顶部通过转轴活动连接有连接套，所述检测装置主体的顶部设置有连接头；本实用新型在需要将检测装置主体拿取出来时，只需操作者按压把手块，从而解除对检测装置主体的固定，此时再拨动连接套，即可方便的将保护套拆卸，达到了易于使用的效果；本实用新型能够通过支撑机构的设置，在检测头主体放置时，能够竖直方向挤压支撑套，此时支撑套通过支撑柱带动活动板活动，且能够通过外壳体内部的支撑弹簧提供弹力，能够加强对支撑架以及活动板的底部的支撑。