本实用新型公开了一种无人驾驶汽车摄像监控装置，包括底板、驱动器、摄像头、蓄电池和透明玻璃罩，所述底板的顶面开设有固定孔一，所述固定孔一贯穿底板的上下两侧面，所述底板的顶面且位于固定孔一的外侧位置处固定安装有限位罩，所述固定孔一和限位罩的内部活动安装有负压结构，所述负压结构包括真空吸盘和螺柱，所述螺柱的底面与真空吸盘的顶面固定连接，所述负压结构的顶部且位于凸台的上方位置处螺纹套接有调节螺母。本实用新型针对现有装置的弊端进行改进，从而便于监控装置的安装和拆卸，且通过在摄像监控装置的前侧安装引风结构，从而实现对落在透明玻璃罩表面的灰尘进行清理，实用性强。